湛江市DJIM300RTK 激光传感器L1云数据实例

湛江大疆无人机M300RTK+激光雷达L1点云案例
演示项目背景
1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区，离阳台山较近，当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。
 
2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度
3)甲方用途 应用于测绘行业，等高线和地形图的绘制。
4)作业地点 客户公司大楼顶部。
5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房，周边高山，高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。
6)测区范围图
 
2.项目难点
1)测区一边山体较高，高压线较多。
3.采用的设备及后处理软件
1)本次项目采用 M300RTK+L1 一套
2)数据处理软件使用大疆智图
3)传统 GPS 实测现场检核点坐标（客户完成）
4.关于像控点或检查点
客户在我们采集完数据后到现场实测。
5.整体作业方案
1)在客户公司楼顶手动起飞，前往测区查看现场情况，确认测区建筑物及高压线分布及  高度，保证飞行安全。
2)规划航线，自动飞行采集数据
3)现场处理数据，生成高精度点云成果
无人机飞行参数如下：
建图航拍
使用自定义千寻网络
RTK 航高：130 米
地面分辨率（GSD）：3.55cm
点云密度：208 个/平方米
开启标定飞行
云台角度：-90 度
起飞速度：15m/s
航线速度：7m/S
旁向重叠度：60%
边距：25m
回波模式：三回波
采样频率：160KHz
扫描模式：重复扫描
真彩上色勾选
 
数据采集完成，在现场制作高精度点云成果，耗时 19 分钟（点云精度优化开启）。
6.项目成果
1)输出的影像或建模成果
   
RGB 上色点云模型
 
反射率上色点云模型
 
高度上色点云模型
 
回波上色点云模型
 
穿透植被到达地面点云模型
2)精度报告 客户实测精度对比
3)甲方评价 M300 加 L1激光扫描相结合，可视化线划图采集和可靠的高程精度获取，结合。可以预见，传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。
大疆航测解决方案的优势
1.传统测量方式：
传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求高成本高昂。
为保持安全飞行高度，载人飞机无法适应山区高度差，难以对山区通道进行建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。
2.大疆无人机测量方式：
大疆无人机M300RTK+禅思L1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率高，极大的提高了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。
无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建，效率高，便于实效性强的现场应用。